La tecnologia CNC es va originar a partir de les necessitats de la indústria aeronàutica; a finals de la dècada de 1940, un fabricant d'helicòpters nord-americà va proposar el concepte inicial de màquines eina CNC. El 1952, l'Institut Tecnològic de Massachusetts (MIT) va desenvolupar una fresadora CNC de tres-eixos. A mitjan-dècada de 1950, aquestes màquines ja s'utilitzaven per fabricar components d'avions. Durant la dècada de 1960, a mesura que els sistemes CNC i els mètodes de programació maduraven i milloraven, les màquines eina CNC es van adoptar en diversos sectors industrials; tanmateix, la indústria aeroespacial va seguir sent la principal usuaria. Les principals plantes de fabricació d'aviació estaven equipades amb centenars de màquines eina CNC, principalment màquines de tall. Les peces produïdes mitjançant el mecanitzat CNC incloïen panells integrals d'avions i coets, espatlles, pells, mampares i hèlixs, així com carcassas de motors d'aero-, eixos, discos, cavitats de motlle per a fulles i les superfícies especialitzades de les cavitats de les cambres de combustió-de motors de coets de combustible líquid. El desenvolupament primerenc de les màquines-eina CNC es va centrar principalment en sistemes de control de recorregut continu.
El-control continu-també conegut com a control de contorn-requereix que l'eina de tall es mogui al llarg d'un camí especificat en relació a la peça de treball. Posteriorment, es van desenvolupar enèrgicament màquines-eina CNC de control punt--punt a punt. El control punt-a-punt implica moure l'eina d'un punt específic a un altre; el requisit és simplement assolir l'objectiu amb precisió, independentment del camí específic que es faci durant el moviment.
